¡Permítanos mostrarle cómo usar el robot de transporte!
Tiempo de liberación:
2024-07-04
Al completar tareas como el ensamblaje y la recolección y colocación de objetos, además del posicionamiento preciso, también se requiere usar la fuerza adecuada o forzar los gabinetes para trabajar. En este momento, se debe usar el método de fuerza servo. El principio de control de este método es básicamente el mismo que el principio de servocontrol de posición, excepto que la entrada y la retroalimentación no son señales de posición. En cambio, son señales de fuerza. Por lo tanto, se requieren sensores de fuerza en el sistema, y a veces se usan funciones de proximidad, deslizamiento y otras funciones de detección para el control adaptativo.
El robot de manejo es una tecnología de alta tecnología en el campo del control automático moderno, que involucra mecánica, mecánica, tecnología eléctrica hidráulica y neumática, tecnología de control automático, tecnología de sensores, tecnología de chip único y tecnología informática, y se ha convertido en una parte importante del sistema de producción de fabricación mecánica moderna. Su ventaja es que puede completar varias tareas esperadas a través de la programación, y tiene las ventajas respectivas de humanos y máquinas en su propia estructura y rendimiento.
Descripción general y tendencia de desarrollo de robots de manejo
Los robots de manipulación son un nuevo tipo de dispositivo desarrollado en el proceso de producción mecanizada y automatizada. En el proceso de producción moderno, la investigación y producción de robots de manejo se ha convertido en una tecnología emergente en rápido desarrollo en el campo de la alta tecnología, que ha promovido aún más el desarrollo de la productividad, el trabajo y la mano de obra repetidos, la tasa de bajo riesgo y la gran potencia para levantar objetos pesados. Los métodos de manejo son los siguientes: 1. Al acecho 2. Tracción 3. Transportador 4. Elevación 5. Almacén estereoscópico
Desde el entorno de fabricación actual, la demanda del mercado cambia constantemente, y las empresas buscan una innovación rápida para buscar más oportunidades. El plan de producción de la fábrica puede ser interrumpido. A medida que las necesidades y los servicios personalizados comiencen a crecer, el modelo de fabricación tradicional no podrá satisfacer las necesidades de producción diversificada, por lo que debe mejorarse a un modelo de fabricación con capacidades de personalización personalizadas.
En el futuro, la IA será cada vez más importante para mejorar la competitividad de las empresas. La siguiente tarea importante de las empresas de fabricación será pensar en cómo usar la IA para mejorar la eficiencia de la máquina y cómo mejorar la eficiencia operativa general del negocio. Los equipos y los sistemas de producción se volverán más autónomos después de agregar IA, de modo que algunos requisitos cambiantes de las tareas de producción se puedan manejar automáticamente.
Cómo funcionan los robots de manipulación
Al completar tareas como el ensamblaje, el agarre y la colocación de objetos, además del posicionamiento preciso, también se requiere usar la fuerza adecuada o forzar los gabinetes para trabajar, y en este momento, se debe usar el método del servo de fuerza. El principio de control de este método es básicamente el mismo que el principio de servocontrol de posición, excepto que la entrada y la retroalimentación no son señales de posición. En cambio, son señales de fuerza, por lo que se requieren sensores de fuerza en el sistema, y a veces se utilizan funciones de proximidad, deslizamiento y otras funciones de detección para el control adaptativo.
El control del robot es obtener conocimiento del entorno circundante a través de sensores y tomar las decisiones correspondientes basadas en su propia base de conocimiento interno. El uso de la tecnología de control AI hace que el robot tenga una fuerte adaptabilidad ambiental. El desarrollo de la tecnología de control de AI depende del rápido desarrollo de AI en los últimos años.
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